En s’inspirant des orientations de Monseigneur Centène, données le 9 juin 2019, à la clôture du Jubilé de Saint Vincent Ferrier et du message de Vincent Ferrier, Terre de Mission fait découvrir le diocèse aux auditeurs à travers la vie des doyennés et les spécificités chrétiennes locales.

L’émission s’attache à donner la paroles aux chrétiens engagés, à partager des initiatives positives et des actions réussies. Elle donne à entendre présence humaine et chrétienne ancrée dans les territoires diocésains.